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MGCU（模塊化懸臂控制單元）
MGCU是ASM TX貼片機中用于精確控制懸臂主軸X和Y運動的核心組件。它由兩大模塊構成：控制模塊（CM）和電源模塊（PM）。其中，控制模塊主要承擔軸卡的角色，負責懸臂軸的精確指令控制；而電源模塊則通過伺服卡為懸臂軸提供穩定的動力支持。
根據MGCU的型號不同，它能夠實現對2個懸臂軸（MGCU2）或3個懸臂軸（MGCU3）的高效控制。在TX貼片機的實際應用中，MGCU2常被用作每個懸臂的主軸（X/Y軸）控制器，確保每個懸臂都能按照預設的軌跡進行精準移動，從而提升貼片效率和精度。
MHCU（模塊化貼片頭控制單元）
MHCU則是ASM TX貼片機中另一個至關重要的控制單元，它專注于對貼片頭軸（包括星形軸和Z軸）的精確控制。與MGCU類似，MHCU同樣由控制模塊（CM）和電源模塊（PM）兩大模塊組成，二者協同工作，確保貼片頭能夠按照指定的路徑和速度進行移動，完成精密的貼片作業。
綜上所述，MGCU和MHCU作為ASM TX貼片機的關鍵控制單元，分別承擔著對懸臂主軸和貼片頭軸的精確控制任務。它們的存在不僅提升了貼片機的整體性能，更為實現高效、精準的貼片作業提供了有力的技術保障。
